Szarpanie przy 2k obrotów

Witam wszystkich 

Mam dość nietypowy problem w swojej F20 120d 184KM. Przy dwóch tysiącach obrotów mniej więcej i pod obciążaniem głównie - wjeżdżanie pod górkę na przykład szarpie. Tak jakby delikatnie się wysprzęglało, lekko hamulcami naciskało albo przerywał silnik ciężko powiedzieć.

W kompie były błędy z ilością powietrza, przepływomierzem i egr - wymieniłem zarówno przepływomierz jak i EGR. Jedyny błąd jaki pozostał to niezgadzająca się ilość powietrza z tą obliczoną. Ale check engine się nie świeci ani żadne inne poważne błędy w ista

Wymieniłem też poduszki pod silnikiem bo były dość mocno wysłużone, poduszka pod skrzynią jest w bardzo dobrym stanie. Sprzęgło chodzi przyjemnie nic nie stuka nie ślizga się. Auto jeździ bardzo przyjemnie oprócz właśnie wcześniej wspomnianych sytuacji. Auto było 15k km temu bite w prawy przód - z poważniejszych rzeczy to zwrotnica była wymieniona i wahacz pękł przy uderzeniu 

Z góry wielkie dzięki za pomoc!