Parametry w aplikacji są ok. Silnik muli przy przyspieszaniu a skrzynia okropnie szarpie zarówno przy przyspieszaniu i redukcji. Wymieniona była mechatronika na jakąś używaną sprawną niby, konwerter na regenerowany i olej w skrzyni. Skrzynia i samochód chodzi gorzej albo tak samo jak chodził więc mają mi jeszcze włożyć inną mechatronikę, ale myślę, że mechatronika nijak ma się do spadku mocy. BMW X3 F25 2.0 diesel xdrive. Skrzynka VTG wykluczona.

Masz dwa nakładające się problemy: silnik (moment/sterowanie momentem) + skrzynia (adaptacje/sterowanie), a nie jedną „winowajczynię” typu mechatronika.